水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责综上所述，对于在ARM系统基础上的手臂自动控制设计方案可行度高，其研究过程根据操作空间末端效应器中启发信息，而对手臂控制系统进行组建，同时根据对手臂抓取动作进行分析，实现对机器手臂初始前向变量修改，对总动量方程进行计算，并优化选取方案，使重要动量维度行动量控制融于分解动量控制方法。

天仪ty你知道随着信息技术的不断发展。该种AGV被改造的越来越好。除此之外，AGV还有光学引导式AGV等多种形式[3]。传统搬运车具有操作界面复杂、按钮繁多等特点，因此在短内学会并控制好传统搬运车的装卸搬运作业是非常困难的。而现代的智能AGV搬运机器人则会给人类带来很多便利，它采用智能手机控制系统。

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